La tradition de l'Eglise connaît six « Psaumes de pénitence » ; chacun d'eux exprime, en une prière, le processus du péché, de l'aveu et du pardon :

Ps. 6 : Seigneur, guéris-moi
          "Reviens, Yahvé, délivre mon âme,
          sauve-moi, en raison de ton amour…"
Ps. 32 (31) : j'ai confessé ma faute
          "J'ai dit : J'irai à Yahvé
          confesser mon péché…"
Ps. 38 (37) : la conversion silencieuse
          "Ma faute, oui, je la confesse,
          je suis anxieux de mon péché…"
Ps. 51 (50) : le cœur nouveau
          "Pitié pour moi, Dieu, en ta bonté,
          en ta grande miséricorde efface mon péché…"
Ps. 102 (101) : le temps est court
          "Yahvé, entends ma prière,
          que mon cri vienne jusqu'à toi…"
Ps. 130 (129) : des profondeurs je crie vers Toi
          "Si tu retiens les fautes, Yahvé,
          Seigneur, qui subsistera ?"
Ps. 143 (142) : la résurrection : tu me feras vivre (v. 11-12).
          "Détruits tous les adversaires de mon âme,
          car moi je suis ton serviteur."

Voyons deux de ces Psaumes plus en détail, qui expriment de manière pénétrante le processus du péché, de la contrition, de la confession et du pardon : les Psaumes 50 et 31.

Le constat :

Pitié pour moi, Dieu, en ta bonté,
en ta grande miséricorde efface mon péché,
lave-moi tout entier de mon mal
et de ma faute purifie-moi.
Car mon péché, moi, je le connais,
ma faute est devant moi sans relâche ;
contre toi, toi seul, j'ai péché,
ce qui est mal à tes yeux, je l'ai fait.
Ps 51 (50), 2-6

Ote mes taches avec l'hysope, je serai pur ;
lave-moi, je serai blanc plus que neige.
Rends-moi le son de la joie et de la fête :
qu'ils dansent, les os que tu broyas !
Détourne ta face de mes fautes,
et tout mon mal, efface-le.
Ps 51 (50), 9-11

L'attente qui ronge :

Je me taisais, et mes os se consumaient
à rugir tout le jour ;
la nuit, le matin, ta main
pesait sur moi ;
mon cœur était changé en un chaume
au plein feu de l'été.
Ps 32 (31), 3-4

La contrition :

Le sacrifice à Dieu, c'est un esprit brisé ;
d'un cœur brisé, broyé, Dieu, tu n'as point de mépris.
Ps 51 (50), 19

L'aveu et le pardon :

Ma faute, je te l'ai fait connaître,
je n'ai point caché mon tort ;
j'ai dit : J'irai à Yahvé
confesser mon péché.
et toi, tu as absous mon tort,
pardonné ma faute.
Ps 32 (31), 5

La délivrance :

Tu es pour moi un refuge,
de l'angoisse tu me gardes,
de chants de délivrance tu m'entoures.
Ps 32 (31), 7

La joie du pécheur pardonné :

Heureux qui est absous de son péché,
acquitté de sa faute !
Ps 32 (31), 1

Et la joie au Ciel :

« C'est ainsi, je vous le dis, qu'il y aura plus de joie dans le ciel pour un seul pécheur qui se repent que pour quatre-vingt-dix-neuf justes, qui n'ont pas besoin de repentir. »
Lc 15, 7