Ce titre donné à la Sainte Vierge Marie fut officiellement introduit dans l'Eglise par Pie V, après la célèbre victoire de Lépante en 1571, lorsque qu'il ordonna d'inscrire dans la litanie Lorétienne l'invocation "Maria Auxilium Christianorum, ora pro nobis".

Pie VII en institua la fête, le jour de sa rentrée à Rome, après les années de captivité à Savone puis à Fontainebleau. C'était le 24 mai 1814, la fête fut donc fixée au 24 mai.

Entre-temps avait été érigée à Munich, en Bavière, la première Confrérie en l'honneur de Marie Auxiliatrice (suite à une victoire inespérée des autrichiens sur les Turcs en 1683).

Turin fut une des premières villes agrégées à la Confrérie de Munich, et sa Confrérie de Notre-Dame Auxiliatrice fut enrichie par Pie VI, par rescrit du 9 février 1798, de précieuses indulgences et faveurs spirituelles.
La Confrérie se réunissait en l'église Saint-François de Paule, où le cardinal Maurice, prince de Savoie, avait fait placer une belle statue de marbre dédiée à Notre-Dame Auxiliatrice.

Saint Jean Bosco (1815-1888), très attaché à Notre-Dame Auxiliatrice, voulut élever en son honneur une belle église au Valdocco. Avec le soutien de Pie IX qui apporta un premier don et sa bénédiction spéciale pour ce projet, la pose de la première pierre eut lieu solennellement le 27 avril 1865.
L'église fut achevée en trois ans, et on put la consacrer le 9 juin 1868.

L'église de Notre-Dame Auxiliatrice fut érigée presque sans qu'une quête ait eu lieu ; la dépense totale fut d'un peu plus d'un million ; or, un registre, parfaitement tenu, prouve que, sur cette somme considérable, huit cent cinquante mille francs furent l'offrande de personnes qui avaient obtenu des grâces ou des faveurs signalées, et qui témoignaient ainsi leur reconnaissance.

Le 9 juin 1868, lorsque, à la fin de la consécration solennelle de la Basilique, des nombreux évêques et autres personnalités se congratulaient avec lui pour cette entreprise, Don Bosco répondit avec une phrase simple, mais riche de foi :

"Je n'ai rien mis du mien : Ædificavit sibi domum Maria". Marie s'est bâtie elle-même sa maison. "Chaque pierre, chaque ornement c'est une de ses grâces." (MB IX, 247).

Il disait aussi : "Ayez une confiance éperdue en l'Hostie et en Marie Auxiliatrice et vous verrez ce que sont les miracles."

« Vierge très puissante, aimable Auxiliatrice du peuple chrétien, quelle reconnaissance ne vous devons-nous point pour l’assistance que vous avez donnée à nos pères, quand, menacés par les Turcs infidèles, ils ont invoqué votre secours maternel en récitant dévotement le saint Rosaire ! Du haut du ciel vous avez vu leur danger, vous avez entendu leur appel avec compassion : vous avez accueilli favorablement leur humble prière, suggérée par le grand Pontife St Pie V, et vous vous êtes hâtée de venir à leur secours. Ah ! faites, ô Mère chérie, qu’aujourd’hui encore les longs gémissements de l’Epouse du Christ arrivent jusqu’au trône de votre miséricorde ; ayez encore pitié d’elle ; levez-vous pour la délivrer de tant d’ennemis qui l’environnent.

Aujourd’hui encore, de tous les coins de la terre cette prière qui vous est chère s’élève vers votre trône, pour vous rendre favorable à nous dans les calamités présentes comme dans le passé. Hélas ! nos péchés n’empêchent, ou du moins ne retardent que trop l’effet de cette prière ! Mère très chère, obtenez-nous donc une vraie douleur de nos péchés, et une ferme résolution de mourir plutôt que d’offenser Dieu : car c’est pour nous une trop grande douleur que ce secours, dont nous avons un si extrême besoin, soit refusé ou retardé à cause de nous.

Montrez-vous favorable, Mère chérie, aux prières de l’univers catholique, et domptez l’orgueil de ces malheureux qui, dans leur insolence, osent insulter Dieu et voudraient voir la ruine de cette Eglise contre laquelle, suivant l’infaillible parole de Jésus-Christ, les portes de l’enfer ne prévaudront jamais. Qu’une fois de plus le monde reconnaisse que, lorsque vous prenez en main la défense de l’Eglise, la victoire est certaine ; que le triomphe peut être retardé, mais qu’il ne saurait manquer, comme la foi nous l’assure. Animés de cette foi, nous espérons que, grâce à votre intercession, Dieu nous exaucera. Ainsi soit-il. »

Indulgence applicable : 200 jours, une fois par jour.